列舉：
兩軸連桿式單機(jī)多工位自動(dòng)沖壓機(jī)械手
1、設(shè)計(jì)示意圖：
2、自動(dòng)供料、平整、涂油：
1）采用卷料，卷料送料機(jī)自動(dòng)供料，沖床自動(dòng)沖壓，料片下落后，由氣缸推入定位臺(tái)。
2）在卷料機(jī)與沖床之間安置平整機(jī)，對(duì)卷料進(jìn)行平整。
3) 在中轉(zhuǎn)定位臺(tái)設(shè)置噴油機(jī)構(gòu)或滾油機(jī)構(gòu)，進(jìn)行涂油
3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)：
1）沖壓機(jī)械手采用兩軸連桿機(jī)構(gòu)，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由齒輪齒條與線性導(dǎo)軌傳動(dòng)。
2）沖壓機(jī)械手由主機(jī)與輔機(jī)組成，主機(jī)與輔機(jī)分別安裝在沖床兩側(cè)。
3）在沖壓機(jī)械主臂上安裝光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。自動(dòng)警示包括：a）送料器缺料警示；b）機(jī)械手漏取料警示；c）機(jī)械手異常警示等。
4、自動(dòng)生產(chǎn)流程：
A.采用卷料送料機(jī)自動(dòng)供料，沖床自動(dòng)沖壓，料片下落后，由氣缸推入中轉(zhuǎn)定位臺(tái)，廢料在沖床另一側(cè)落下；
B.材料自動(dòng)定位，噴油機(jī)構(gòu)自動(dòng)向材料噴拉伸油或者由滾油機(jī)構(gòu)在材料表面滾油；
C.二軸連桿機(jī)械手1#吸盤將中轉(zhuǎn)臺(tái)上的材料移送到第一套模具內(nèi)，沖床自動(dòng)沖壓；
D.二軸連桿機(jī)械手2#吸盤將第一套模具上的產(chǎn)品移送到第二套模具內(nèi)，沖床自動(dòng)沖壓；
E.最后，二軸連桿機(jī)械手最后一套吸盤將最后模具內(nèi)的產(chǎn)品取出，移送到機(jī)床旁邊的落料框內(nèi)；
F.如此連續(xù)、自動(dòng)生產(chǎn)。
5、生產(chǎn)效率：
每分鐘12-15個(gè)。
6、技術(shù)參數(shù)
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1 |
項(xiàng) 目 |
兩軸連桿沖壓機(jī)械手 |
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2 |
行 程 |
X*Z=800*100mm |
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3 |
機(jī)械手機(jī)構(gòu) |
兩軸連桿機(jī)構(gòu) |
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4 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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5 |
重復(fù)精度 |
±0.20毫米 |
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6 |
供料方式 |
雙工位自動(dòng)升降機(jī) |
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7 |
定位方式 |
氣動(dòng) |
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8 |
取料方式 |
真空吸取/電磁吸取 |
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9 |
編程界面 |
中文觸摸屏 |
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10 |
控 制 器 |
PLC |
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11 |
電 源 |
220VAC，50HZ，4.50KW |
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12 |
氣 壓 |
5.0~7.0Kg/CM2 |
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13 |
安裝方式 |
機(jī)構(gòu)獨(dú)立安裝，電氣與機(jī)床聯(lián)機(jī) |
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序號(hào) |
材料名稱 |
規(guī)格與品牌 |
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1 |
伺服電機(jī) |
臺(tái)灣臺(tái)達(dá) |
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2 |
齒輪齒條 |
臺(tái)灣鋒茂 |
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3 |
線性導(dǎo)軌 |
臺(tái)灣上銀 |
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4 |
同步帶輪 |
日本三星 |
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5 |
減速機(jī) |
中德合資紐格爾 |
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6 |
軸 承 |
日本NSK |
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7 |
PLC |
日本松下 |
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8 |
氣動(dòng)部件 |
臺(tái)灣亞德客 |
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9 |
傳感器 |
日本歐姆龍 |
7、客戶配合事項(xiàng)：
1）模具開(kāi)模后，上下模具的間距大于90mm(除產(chǎn)品高度外)，方便機(jī)械手吸取產(chǎn)品;
2）模具后面到?jīng)_床喉口的距離大于120mm，方便安裝機(jī)械手主手臂；
3）模具沖壓后，產(chǎn)品需要留在下模，不能被上模帶起來(lái)，也不能卡在下模；
4）模具的導(dǎo)柱安裝在模具前面；
5）必需給機(jī)械手吸盤留出足夠的安全距離，最好模具相互之間的間隙都要大于產(chǎn)品的寬度
6）提供機(jī)床、模具、產(chǎn)品資料；
7）安排專人配合安裝、調(diào)試，并學(xué)習(xí)機(jī)器人操作與維護(hù)。
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產(chǎn)品中心